MDS, MDT e MDE: qual a diferença e qual usar

O MDS, modelo digital de superfície, é a altura da primeira coisa que o sensor enxerga de cima: um telhado, uma copa de árvore, um caminhão estacionado ou o próprio chão, quando não há nada sobre ele. O MDT, modelo digital de terreno, é a altura do terreno nu, sem nada disso. MDE, modelo digital de elevação, é o termo genérico para qualquer um dos dois. Os três são rasters com uma altura por célula.

MDS, MDT e MDE em resumo

O MDS acompanha o topo das coisas, o MDT acompanha o terreno, e MDE é o nome da família dos dois. MDS menos MDT é igual à altura de tudo que está em pé sobre o terreno. Esse terceiro raster se chama MDS normalizado (MDSn, ou nDSM em inglês) ou, quando o que está em pé é uma floresta, modelo de altura do dossel (CHM). MDE é a palavra solta: a maioria dos catálogos a usa para terreno nu, mas alguns entregam um MDS com esse nome.

MDE, MDT e MDS: o que MDE significa depende de quem publicou

MDE é o termo guarda-chuva, e se ele quer dizer terreno nu ou superfície depende do órgão que publicou o arquivo. As mesmas três letras aparecem nos dois tipos de dado, então o nome sozinho nunca diz qual você baixou.

• Nos Estados Unidos, MDE (DEM) costuma significar terreno nu. O USGS define um DEM como “a superfície topográfica do terreno nu (bare earth) da Terra, sem árvores, edificações e quaisquer outros objetos de superfície”. Os DEMs padrão do 3DEP seguem essa regra.
• Nos padrões europeus, MDE cobre os dois. A especificação de elevação INSPIRE da UE chama o modelo de terreno nu de MDT e o modelo com vegetação e edificações de MDS, e seu modelo de dados admite os dois sob o título MDE. A recomendação da UN-GGIM Europe pede que cada país forneça um MDT e um MDS em todos os níveis de detalhe.
• Os MDEs globais são, em sua maioria, superfícies. O Copernicus DEM tem DEM no nome e declara na mesma página que é um MDS “incluindo edificações, infraestrutura e vegetação”. O SRTM também é uma superfície de radar: em um teste em uma floresta da Baviera, Jacobsen, da Universidade Leibniz de Hannover, encontrou alturas do SRTM em média 13,8 m acima de um modelo de terreno obtido por LiDAR.

Um artigo do USGS sobre a terminologia de DEM diz sem rodeios: DEM é um termo geral, e DSM ou DTM são os específicos. Quando um colega falar em MDE, pergunte qual dos dois. Quando um arquivo disser MDE, leia a documentação.

Qual a distância entre um MDS e um MDT? Uma cidade francesa, medida

Em um bloco LiDAR de 1 km² sobre Sommières, uma cidade às margens do rio Vidourle, no sul da França, o MDS fica mais de 2 m acima do MDT em 52% da área, e a água elevada 5 m acima do rio cobre menos de um quinto da área no MDS em comparação com o MDT. Medimos isso em 23 de setembro de 2026 com os modelos de superfície e de terreno do LiDAR HD do IGN (MNS e MNT, células de 0,5 m, 4 milhões de células cada) e repetimos em um bloco de floresta nos Vosges.

As edificações cobrem 13% do bloco de Sommières, então árvores e cercas vivas respondem pela maior parte desses 52%. A mesma subtração dá a altura das edificações: entre os 1.029 contornos de 20 m² ou mais da BD TOPO do IGN, a mediana de MDS menos MDT dentro de cada contorno é 9,5 m, contra 10,2 m no campo de altura da própria BD TOPO. Na França, você nem precisa calcular, porque o IGN publica a diferença pronta como o MNH do LiDAR HD.

A declividade é onde o MDS causa mais estrago. Cada beiral e cada copa de árvore aparece como um pequeno penhasco, então a declividade média em Sommières vai de 8° no MDT para 29° no MDS, e reamostrar para 5 m antes de calcular a declividade só a reduz para 23°. Um mapa de classes de declividade feito sobre o MDS colocaria 41% do bloco em uma classe acima de 30°, contra 7% no MDT.

Um MDS transforma uma ponte em represa

Eleve a água 5 m acima do ponto mais baixo do rio e o MDT inunda 8,1 ha do bloco e atinge 34 edificações. O MDS inunda 1,5 ha e atinge uma. O MDS mantém a ponte romana sobre o Vidourle, e em um raster que guarda uma altura por célula o tabuleiro de uma ponte é uma parede maciça até o leito do rio, então a água para nele. Ao longo das margens, as copas que avançam sobre a água tiram mais uma faixa da área inundada. O guia de simulação de inundação faz o mesmo teste com o MDT, o modelo certo para isso.

Como medimos isso

Baixamos o MNS e o MNT de cada quadrado de 1 km na Géoplateforme do IGN (Licence Ouverte 2.0), subtraímos célula a célula e calculamos a declividade do mesmo jeito nos dois. A inundação é um preenchimento simples por nível d’água: toda célula abaixo da cota da água e conectada ao ponto mais baixo do rio, sem escoamento e sem tempo, então ela mostra o que cada modelo deixa a água atravessar, e não uma previsão de cheia. “Em pé fora das edificações” significa mais de 2 m de altura fora de um contorno da BD TOPO, o que é sobretudo árvore, mas também inclui postes e pontes. Dois blocos são dois lugares, não uma média nacional, e não testamos um MDS global de 30 m, que faz a média do dossel em células muito maiores.

MDSn e modelo de altura do dossel: MDS menos MDT

Um MDSn, MDS normalizado, é o MDS menos o MDT, de modo que cada célula guarda a altura do que está ali, e não a sua altitude. Sobre uma floresta, o mesmo raster se chama modelo de altura do dossel, ou CHM. A NEON, o observatório ecológico dos EUA, define do mesmo jeito: MDS menos MDT é igual ao CHM, a altura dos objetos sobre a superfície.

Como calcular na Calculadora Raster do QGIS

1. Carregue o MDS e o MDT da mesma área. Use os dois do mesmo levantamento, para que tenham a mesma data, a mesma grade e o mesmo datum vertical.
2. Abra Raster > Calculadora Raster. O manual do QGIS nomeia cada banda como nome_da_camada@número_da_banda, então uma camada chamada dsm é "dsm@1".
3. Digite a subtração, com o MDS primeiro: "dsm@1" - "dtm@1".
4. Podem aparecer pequenos valores negativos onde os dois modelos discordam, sobre a água ou nas bordas dos blocos. Para zerá-los no mesmo passo, adicione uma comparação, que o QGIS avalia como 1 ou 0: ("dsm@1" - "dtm@1" > 0) * ("dsm@1" - "dtm@1").
5. Pegue a extensão e a resolução do MDS. Se as duas grades forem diferentes, a calculadora reamostra por vizinho mais próximo, então alinhe-as antes quando puder.

Se você subtrair na ordem inversa, as alturas saem negativas. O próprio tutorial de CHM da NEON avisa que a ordem errada produz “árvores com alturas negativas”.

Para que serve um MDSn

• Alturas de edificações. Rode Estatísticas zonais com os contornos das edificações sobre o MDSn e fique com a mediana, que uma chaminé ou um galho sobre o telhado quase não move. Foi assim que chegamos à mediana de 9,5 m em Sommières. O AI Segmentation, o plugin que a TerraLab faz para o QGIS, traça os contornos na ortofoto, e o guia de contornos de edificações mostra como cruzar os dados. Se você só precisa da altura de poucas edificações, o mapa de altura de edificações gratuito (interface em francês) faz isso por você: usa a altura medida do IGN na França e o Overture no resto do mundo.
• Alturas de árvores e cobertura de copas. Aplique um limiar de 2 m ou 5 m ao CHM e você obtém uma máscara de dossel, mantendo a altura de cada copa. O guia de cobertura arbórea compara isso com outros cinco métodos.
• Mudanças ao longo do tempo. Dois MDSn de anos diferentes mostram edificações novas, árvores derrubadas e estragos de tempestades.

Na França, o IGN publica esse raster pronto como o MNH do LiDAR HD, a 0,5 m, então você pode pular a subtração.

Como saber se você tem um MDS ou um MDT

Leia a documentação do produto, não o nome do arquivo. São três verificações:

• O nome diz MDT ou “bare earth” (terreno nu). É um MDT. O RGE ALTI da França e os blocos de DTM da Environment Agency são exemplos.
• O nome diz MDE. Leia a documentação. MDE é a palavra genérica, em geral um MDT, mas o SRTM e o Copernicus DEM se comportam como um MDS sobre florestas.
• Veio de um drone ou de fotografias. É um MDS. Uma câmera não enxerga o chão sob uma árvore, então a fotogrametria entrega a superfície. Só o LiDAR chega por baixo, porque alguns de seus pulsos encontram uma fresta entre as folhas e voltam do chão. O guia fotogrametria vs LiDAR aprofunda o assunto.

Qual usar no QGIS

Use o MDT para tudo que envolve água ou declividade, o MDS para tudo que olha por cima das copas e a diferença entre os dois para alturas.

• Declividade, sombreamento, curvas de nível, mancha de inundação, drenagem. MDT. Um MDS dá um sombreamento dos telhados e água represada atrás de cada cerca viva.
• Linha de visada, energia solar em telhados, cena 3D. MDS. Você quer as edificações e as árvores no caminho.
• Alturas de edificações, alturas de árvores. O MDSn, calculado na Calculadora Raster como mostrado na seção sobre MDSn acima.

O AI Agent faz isso a partir de uma frase, dentro do QGIS. Peça que ele carregue a elevação da área visível na tela do mapa, e ele baixa um MDE aberto, como o Copernicus DEM ou um LiDAR nacional, e então executa o sombreamento ou a Calculadora Raster para você.

Onde baixar cada um gratuitamente

Quase todo país publica seus próprios dados de elevação de graça, e um LiDAR nacional supera qualquer dado global na escala em que você trabalha. As duas últimas colunas são as que importam: se você recebe uma superfície ou o terreno nu, e com qual tamanho de célula. Conferi cada fonte na própria página em 27 de setembro de 2026.

Alguns detalhes que a tabela esconde. O Copernicus DEM também tem uma versão de 10 m, a EEA-10, para a Europa, e sua nota de lançamento observa que um MDT é o que a modelagem de inundação e drenagem costuma exigir. As alturas do SRTM usam o geoide EGM96, enquanto o 3DEP usa o NAVD88, então confira o datum antes de misturá-los. O modelo de superfície do AHN deixa de incluir linhas de transmissão e postes a partir do AHN6. Para um MDS global de 30 m sobre uma floresta, lembre que o dossel é calculado como média dentro da célula: um MDS de 30 m menos um MDT de 1 m não é uma altura de árvore.

Arraste um bloco baixado direto para a tela do mapa. O QGIS lê GeoTIFF, e a elevação fica na banda única, então Raster > Análise > Declividade e Sombreamento funcionam nele sem nenhum preparo. Para a França, o guia do LiDAR HD mostra quatro maneiras de levar os blocos para o QGIS.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre MDE e MDT?

MDE é o termo geral para qualquer raster de elevação. O MDT é um tipo de MDE, só do terreno nu. Nos EUA, um MDE quase sempre significa um MDT. Na Europa e nos dados globais, um MDE pode muito bem ser um MDS.

MDE é MDS ou MDT?

Em geral é um MDT, mas confira. O USGS usa DEM para terreno nu. O SRTM e o Copernicus DEM levam o nome de DEM e se comportam como um MDS sobre florestas.

O Copernicus DEM é um MDS ou um MDT?

Um MDS. O Copernicus declara que ele representa a superfície “incluindo edificações, infraestrutura e vegetação”, apesar de o nome dizer DEM.

O que é um MDSn?

É o MDS menos o MDT, célula a célula. Ele guarda a altura das edificações e das árvores acima do solo, e não a altitude delas. Sobre uma floresta, chama-se modelo de altura do dossel.

O LiDAR gera um MDS ou um MDT?

Os dois, no mesmo voo. O primeiro retorno de cada pulso forma o MDS. Os pulsos que encontram uma fresta entre as folhas e chegam ao chão são classificados como retornos de terreno e interpolados no MDT, e é por isso que o LiDAR enxerga sob o dossel e uma câmera não.

Dá para obter um MDT a partir de uma imagem de satélite?

Não a partir de uma única imagem, que não carrega altura. Um par estéreo, duas imagens do mesmo lugar em ângulos diferentes, gera um MDS. Transformar isso em um MDT significa filtrar tudo que não é terreno, o que funciona em campo aberto e falha sob dossel denso, onde o chão nunca foi visto. Para a maioria dos países, o dado nacional de elevação é gratuito e melhor do que qualquer coisa que você consiga derivar sozinho.

O que é uma ortofoto verdadeira, e por que ela precisa de um MDS?

É uma ortofoto corrigida com um MDS em vez de um MDT, de modo que cada telhado cai sobre o seu contorno em vez de ficar inclinado para fora. Com um MDT, a correção só coloca o terreno no lugar certo, e tudo que está em pé sobre ele continua inclinado para longe do centro da foto.

O guia de IA no QGIS reúne o que a IA pode e não pode fazer dentro do QGIS.