法国 IGN LiDAR HD 点云下载与 QGIS 加载
发布于
LiDAR HD 是 IGN 自 2021 年起在法国全境进行的机载点云测量，点密度不低于每平方米 10 个点，按 1 公里见方的切片免费发布，成果包括分类点云、DTM、DSM 和高度模型。截至 2026 年 9 月 6 日，已发布 507,791 个切片，覆盖 78.4% 的市镇面积，34,877 个市镇中有 30,933 个完整覆盖，另有 3,054 个市镇尚无任何数据。本文先给出按年份和省（département）划分的进度，再介绍 4 种下载切片的方法，以及在 QGIS 中打开它们的操作。
LiDAR HD 计划进展到哪一步了？
分类点云已发布的范围占市镇面积的 78.4%，34,877 个市镇中有 30,933 个被完整覆盖。
| 关注的指标 | 法国，2026 年 9 月 6 日 |
|---|---|
| 已发布的 1 公里切片 | 507,791 |
| 已有点云发布的市镇面积占比 | 78.4% |
| 覆盖率达 99% 及以上的市镇 | 34,877 个中的 30,933 个 |
| 完全没有切片的市镇 | 3,054 |
| 居住在已覆盖市镇的居民 | 60,241,094 |
| 已发布数据的首个与最后一个飞行日 | 2021 年 4 月 13 日，2026 年 1 月 19 日 |
| 切片最近一次更新 | 2026 年 7 月 7 日 |
| 飞行年份 | 占已覆盖面积的比例 |
|---|---|
| 2021 | 24.9% |
| 2022 | 28.2% |
| 2023 | 20.8% |
| 2024 | 15.9% |
| 2025 | 10.2% |
上述数字来自我们发布在 data.gouv.fr 上的 IGN LiDAR HD 市镇地图数据集。它把切片元数据（每个已发布的平方公里一行，含飞行日期）与 AdminExpress 行政边界做了叠加。IGN 自己发布的进度图按 50 公里图块给出状态，既没有飞行日期，也回答不了某个具体市镇的情况，这个数据集可以。
IGN 将该计划描述为“分六年依次实施”，“平均每平方米 10 个点的目标”（LiDAR HD 计划，ign.fr，2025 年 2 月 28 日，法语页面）。
各省的进展如何？
有 9 个省各有专门的文章，内含市镇地图、主要城市的飞行日期和缺失数据清单。
| 省 | 已覆盖面积 | 完整覆盖的市镇 | 无切片的市镇 | 主要年份 |
|---|---|---|---|---|
| Nord | 46.1% | 647 个中的 267 个 | 342 | 2023 |
| Paris | 100% | 1 个中的 1 个 | 0 | 2023 |
| Bouches-du-Rhône | 99.9% | 119 个中的 117 个 | 0 | 2021 |
| Rhône | 100% | 266 个中的 266 个 | 0 | 2021 |
| Gironde | 99.6% | 534 个中的 530 个 | 0 | 2023 |
| Loire-Atlantique | 100% | 207 个中的 207 个 | 0 | 2024 |
| Haute-Garonne | 100% | 586 个中的 586 个 | 0 | 2022 |
| Seine-et-Marne | 40.7% | 507 个中的 192 个 | 261 | 2024 |
| Finistère | 67.8% | 277 个中的 193 个 | 55 | 2025 |
有两点值得注意。Rhône 和 Bouches-du-Rhône 虽然 100% 覆盖，但来自 2021 年的飞行，已经过去五年。Nord 和 Seine-et-Marne 覆盖不到一半，缺的恰恰是城市：Lille、Roubaix、Tourcoing 和 Meaux 都没有已发布的切片。
如何下载 LiDAR HD 切片？
切片为 1 公里见方，每个切片有 4 种成果：COPC LAZ 格式的分类点云，以及由它派生的三种 50 cm GeoTIFF 栅格，即 DTM（裸地表面）、DSM（所有地物的顶部）和高度模型（两者之差）。法国本土的数据统一使用 Lambert-93（EPSG:2154）和 IGN69 高程。下面 4 种方式，从最快到最手动依次排列。
方法 1：PointCloudFR 插件
安装插件
在 QGIS 中打开 插件 > 管理并安装插件...，搜索 PointCloudFR 并安装。版本 2.3.1（2026 年 9 月 10 日发布），作者 Samy Khelil，需要 QGIS 3.34 或更高版本。划定区域
在法国境内需要的区域上新建一个多边形图层，或者从 AdminExpress 加载目标市镇。运行下载
在 工具箱 中找到 PointCloudFR，选择范围图层、产品（点云、DTM、DSM 或高度模型）和输出文件夹。插件会下载与该范围相交的所有切片。方法 2：让 QGIS 中的 AI Agent 来做
AI Agent 是我们在 TerraLab 开发的 QGIS 插件，是一个对话面板：您输入一句话，它就把图层添加到工程中。它不会把切片保存到文件夹，而是加载 LiDAR HD 地面模型或地形起伏，并且在您提供地址时打开一个点云切片。
请求地面模型
例如输入“加载里昂 Croix-Rousse 一带 1 m 的 LiDAR HD 地面模型，并加上山体阴影。”在 5 个省（Paris、Rhône、Haute-Garonne、Bouches-du-Rhône 和 Gironde），智能体会使用 TerraLab 托管的副本中 1 m 的 DTM，每个省一个文件，并且只读取所需的部分，而不是整个文件。其他地区则添加 IGN 的 50 cm LiDAR HD 山体阴影（一张在点云已发布处绘制的图片，不含高程值），高度取自 5 m 的 RGE ALTI。打开一个点云切片
把某个切片的url_npl 地址（来自方法 3 中的 WFS 图层）粘贴到对话中。智能体会把 .copc.laz 作为点云图层打开，直接从 Géoplateforme 就地读取，不保存文件。它的工作分辨率是 1 m，而不是 IGN 切片的 50 cm，也不会加载 DSM 或高度模型。需要这些数据，或者需要磁盘上的文件时，请使用方法 1。
方法 3：通过 WFS 加载切片图层
我们撰写本文所用的就是这个数据源，它包含每个切片的下载地址。
添加 Géoplateforme 的 WFS
依次点击 图层 > 添加图层 > 添加 WFS / OGC API - 要素图层…，新建连接，URL 填https://data.geopf.fr/wfs/ows，然后点击连接。加载元数据图层
在列表中找到IGNF_LIDAR-HD_METADONNEE:metadata 并添加。每个已发布的切片对应一个要素，带有飞行日期、任务、传感器和点密度。读取下载地址
选中需要的切片，打开属性表：url_npl 是 LAZ 点云，url_mnt、url_mns 和 url_mnh 是三种栅格。把地址粘贴到浏览器或脚本中即可下载。方法 4：cartes.gouv.fr 目录
IGN 目录中的 LiDAR HD 点云条目支持按切片索引下载。旧的门户 diffusion-lidarhd.ign.fr 在 2026 年 9 月 17 日返回了 503 错误，请改用 cartes.gouv.fr。
如何在 QGIS 中打开这些切片？
点云
依次点击 图层 > 添加图层 > 添加点云图层，选择.copc.laz 文件。QGIS 3.26 及以上版本可直接读取 COPC，无需转换。按分类着色，即可区分地面、建筑物和植被。DTM 或 DSM
依次点击 图层 > 添加图层 > 添加栅格图层。如果有多个切片，用 栅格 > 杂项 > 构建虚拟栅格 把它们拼在一起，无需复制数据。易读的山体阴影
对 DTM 执行 栅格 > 分析 > 山体阴影。在这个视图中，正射影像上看不出的路堤、沟渠和地基都会显现出来。LiDAR 不能提供什么？
点云给出的是飞行当天的地面形态，以及地面上物体的高度。有三样东西它给不了。
- 物体是什么。 高度模型中一个 8 m 的像元可能是屋顶，也可能是一棵橡树；自动分类能区分地面、建筑物和植被，却分不清棚屋和住宅。
- 飞行之后发生的变化。 已发布面积的四分之一飞行于 2021 年，此后新建的东西都不在里面。
- 灰色的市镇。 有 3,054 个市镇尚无任何已发布的切片。
这三种情况下，正射影像仍是最新的数据源。AI Segmentation 是我们在 TerraLab 开发的插件，可以从正射影像中把建筑物轮廓、道路或树木提取为多边形，再用 LiDAR HD 高度模型为每个多边形赋上高度。
三种栅格之间的区别，请阅读 DSM、DTM 和 DEM 的区别。我们关于 QGIS 的其他内容见 QGIS 与 AI 页面。
常见问题
LiDAR HD 免费吗？
免费。分类点云、DTM、DSM 和高度模型均采用 Licence Ouverte 2.0，可商用，需注明 IGN 为来源。下载切片不需要密钥，也不用创建账户。
我所在的市镇在地图上是灰色，是没有飞行过吗？
不一定。灰色表示截至 2026 年 9 月 6 日，该市镇已发布的分类点云不足一半。IGN 在飞行后一到两年才发布点云，所以 2025 年飞行的区块可能要到 2027 年才不再是灰色。cartes.gouv.fr 上按区块划分的进度图会说明是否已经飞行。
哪个版本的 QGIS 可以打开这些切片？
QGIS 自 3.26 版起读取 COPC 格式，自 3.32 版起支持处理点云。PointCloudFR 插件要求 3.34 或更高版本。DTM、DSM 和高度模型栅格都是普通的 GeoTIFF，任何版本都能打开。
