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遙測是什麼?衛星影像、免費資料與 QGIS 教學

發布於

法國南部隆河三角洲的 Sentinel-2 真彩色影像,可見河流、橘色與乳白色的鹽田、潟湖與農地。

遙測是從遠處量測地球表面:用衛星、飛機與無人機上的感測器記錄資料,再製成地圖。感測器記錄地表反射的光或無線電波,所以不必親自到現場。在 QGIS 中,成果是一個網格圖層,您可以像處理其他圖層一樣開啟、合成、計算與分類。

衛星影像不是照片。它是一疊量測值,每種光各佔一個波段,螢幕上看到的顏色,取決於您決定把哪個波段放進紅、綠、藍。這個選擇,就是大部分的功夫。

為什麼重要

有些問題範圍太大、地點太偏遠,或太耗時,無法靠步行調查:這塊田比去年更綠嗎、洪水淹到哪裡、森林砍了多少、城市往哪裡擴張。免費衛星每隔幾天就會重訪同一個地點,所以答案有日期,也可以重複驗證。

用在哪些地方

問題量測什麼可用的感測器
這片農作物或森林健康嗎?綠度,透過 NDVISentinel-2、Landsat 8 與 9
水在哪裡、洪水淹到哪?水體範圍,透過水體指數或雷達Sentinel-2、Sentinel-1 雷達
40 年來土地覆蓋如何變化?比較不同日期的分類Landsat,檔案可回溯到 1972 年
建物、樹木、游泳池在哪裡?個別物件50 cm 或更細的空照圖與無人機
樹冠多高、地面在哪裡?由雷射脈衝得到的高程LiDAR

運作原理

被動式感測器記錄地表反射的太陽光,同時涵蓋多個波段。主動式感測器則自己發出脈衝,並計算回波的時間:雷達(例如 Sentinel-1)與 LiDAR 都屬於這類。雷達能穿透雲層,夜間也能運作,所以洪水地圖多半仰賴它。

不同物質在各波段的反應不同。健康的葉片強烈反射近紅外光,並吸收紅光。水會吸收近紅外光,在該波段幾乎一片漆黑。裸露土壤從藍光到紅外光緩慢上升。所有指數與分類器讀取的,都是這些差異。

任何感測器都由四種解析度描述,而且彼此需要取捨:

  • 空間: 一個像素在地面上的大小。Sentinel-2 有四個波段是 10 m,六個是 20 m,三個是 60 m。
  • 光譜: 有多少波段,以及波段多窄。Sentinel-2 記錄 13 個波段,範圍從 443 到 2190 nm。
  • 時間: 多久回訪一次。Sentinel-2 在赤道每 5 天回訪一次,中緯度則是每 2 到 3 天。
  • 輻射: 亮度記錄得多細,決定您能否分辨兩塊深色的田。

值得認識的免費感測器

來源像素重訪週期費用最適合
Sentinel-2(ESA)依波段 10 m、20 m、60 m5 天免費農田、森林、城鎮邊緣,2015 年起
Landsat 8 與 9(USGS)30 m,全色波段 15 m兩顆合計 8 天免費長期紀錄、熱紅外波段
Sentinel-1 雷達(ESA)標準產品 10 m 像素每顆衛星 12 天免費洪水、多雲地區、夜間
IGN BD ORTHO,法國20 cm每 3 到 4 年更新一次免費,開放授權建物、樹木、游泳池
IGN LiDAR HD,法國每 m² 至少 10 個點飛行一次,2026 年前涵蓋法國免費,開放授權地形與樹冠高度

規格來自 ESA 的 Sentinel-2 頁面、NASA 的 Sentinel-1 頁面,以及 data.gouv.fr 上的 IGN 資料集(BD ORTHO、LiDAR HD),查閱日期為 2026 年 10 月 27 日。Sentinel-2 與 Landsat 兩個系列的逐波段比較,見 Sentinel-2 vs Landsat;各種像素大小看得見什麼、看不見什麼,見衛星影像解析度比較。

第一個問題永遠相同:我的目標物佔幾個像素?10 m 的像素放不下一棟房子,但放得下一塊田。

QGIS 中的遙測流程

下面的步驟,我在 QGIS 中用一幅 Sentinel-2 影像實際跑過。影像是卡馬格(Camargue),也就是法國南部的隆河三角洲,拍攝於 2026 年 10 月 12 日,雲量不到 1%。三角洲在同一個畫面裡混合了開闊水面、鹽田、沼澤、稻田與乾燥陸地,很適合拿來測試。

加入影像

開啟 Layer > Data Source Manager,選擇 STAC 分頁,連線到 Earth Search:https://earth-search.aws.element84.com/v1。依範圍、日期與 Sentinel-2 Level-2A 資料集篩選,然後加入影像。在 QGIS 下載 Sentinel-2 影像測試了四種做法,並附上耗時。

依問題選擇波段

在 Layer Properties > Symbology 選擇 Multiband color。紅、綠、藍設為 B4、B3、B2,得到的就是人眼所見。B8、B4、B3 則把近紅外光放進紅色,所有健康的植物都會變紅,水則變黑。

把波段變成數值

使用 Raster > Raster Calculator,NDVI 為 (B8 − B4) / (B8 + B4)。先用 Identify 工具點一個水體像素。數值接近 0,表示位移已被移除,我使用的 Earth Search 檔案就是如此。數值接近 1,000,表示您必須把每個波段都減去 1,000,2022 年 1 月 25 日之後從 Copernicus 下載的 Sentinel-2 產品就是這種情況。NDVI 是什麼示範了忘記這一步時,0.82 會變成 0.56。

把數值切成類別

設定門檻,例如 NDVI 高於 0.6 代表茂密植被,可使用 Raster > Raster Calculator 或 Reclassify by table 演算法。若要分出多種土地覆蓋類別,可用您繪製的多邊形訓練分類器,搭配免費的 SCP 或 dzetsaka 外掛。

把類別變成量測值

Raster > Conversion > Polygonize,再用欄位計算器或 Zonal statistics 算出每個類別的面積。這些數字只在像素的尺度上成立,不會更細。

隆河三角洲同一區域的真彩色與假彩色影像。假彩色中,河流呈深藍色,淺水潟湖呈淺藍色,鹽田呈青綠色,沿河植被呈紅色。 (after)
隆河三角洲同一區域的真彩色與假彩色影像。假彩色中,河流呈深藍色,淺水潟湖呈淺藍色,鹽田呈青綠色,沿河植被呈紅色。 (before)
B4, B3, B2B8, B4, B3
拖動比較
薩蘭德吉哈德(Salin-de-Giraud)附近的隆河三角洲,Sentinel-2,2026 年 10 月 12 日。左:B4、B3、B2 波段,如同人眼所見。右:B8、B4、B3,植被變紅,水體變暗。拖曳滑桿查看。
同一幅影像的 NDVI 地圖:水體為深藍,裸地與鹽田為褐色與乳白色,植被為綠色,沿河與北側農田的綠色最深。
同一幅影像的 NDVI,在 QGIS 以 Raster Calculator 計算。水體低於零,呈深藍色;裸地接近零,呈褐色與乳白色;綠色是植物。

AI 能幫上什麼,不能幫上什麼

遙測依尺度分成兩類,工具也跟著分開。

在 10 或 30 m 的尺度,您是對像素分類:這個是水,那個是農作物。上面介紹的免費分類器做得很好,模型幫助有限,因為一個像素裡的細節不足以辨識物件。

在 50 cm 或更細的尺度,您是萃取物件:這是建物,那是樹。這正是分割模型發揮價值的地方。我們開發了這個領域的其中一個外掛 AI Segmentation,所以這一段談的是我們自己的工具。您在空照圖或無人機正射影像上框出一個範圍,輸入物件名稱,例如 building、tree 或 swimming pool,它自己的模型就會以多邊形回傳輪廓,並附上信心分數與面積。影像比物件還粗就不值得送出:我們自己的調校目標,是建物約 0.18 m 每像素,汽車約 0.09 m。GeoAI 指南說明了它能萃取的五種內容,以及各自的成本。

巴黎密集街區在自動偵測建物前後的對照 (after)
巴黎密集街區在自動偵測建物前後的對照 (before)
空照圖偵測結果
拖動比較
對巴黎市中心自動跑一次的結果。每個多邊形是一棟建物。拖曳滑桿查看。

遙測作業慢,不是慢在某一個步驟,而是十幾個步驟接連執行:找影像、查雲量、移除位移、計算、設定樣式、量測。我們的另一個外掛 AI Agent,用一句話就能跑完整條流程。我請它對旁遮普邦哈里克(Harike)周邊農田,用最新的無雲 Sentinel-2 影像計算 NDVI。它跳過兩個多雲的日期,移除位移,設好樣式,並回報 17 km² 範圍內有 75% 高於 0.6,全程約 3 分 30 秒。它留下了作業用的圖層,也把範圍大小說錯了,所以引用數字前請自行檢查。

QGIS 畫面,右側是 AI Agent 面板,左側是哈里克周邊農田的 NDVI 地圖,大部分為綠色,河流為橘色。
輸入一句話,得到已設好樣式的 NDVI 圖層與答案。

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重點整理

遙測是從遠處量測地面,衛星影像是一疊波段,不是照片。

Sentinel-2 是農田、森林與城鎮邊緣的預設免費來源:13 個波段,其中四個是 10 m 像素,赤道每 5 天有一幅新影像。

依問題選擇波段組合:看實景用 B4、B3、B2,看植被用 B8、B4、B3,要把植被量化就用 NDVI。

計算任何指數前,先檢查 Sentinel-2 的位移:水體像素接近 1,000,就要把每個波段減去 1,000。

像素用來分類,物件需要更細的影像:低於約 50 cm,分割模型能萃取建物與樹木;高於 10 m,它就沒有東西可以辨識。

常見問題

簡單來說,遙測是什麼?

就是不碰到地面也能了解地面。衛星、飛機或無人機記錄地表傳回的光或無線電波,再由軟體把記錄轉成地圖或數值。

遙測和 GIS 有什麼差別?

遙測負責從遠處收集並解讀量測資料。GIS 負責儲存、編輯與分析任何來源的空間資料。實務上兩者重疊:您在 QGIS 這類 GIS 中做遙測,成果也成為其中的圖層。

遙測資料是免費的嗎?

很多是。ESA 的 Sentinel-1 與 Sentinel-2、USGS 的 Landsat,以及法國 IGN 的空照圖與 LiDAR HD,都可以免費下載並再利用。商業衛星販售更清晰的影像,約從 30 cm 起,依影像幅數或平方公里計價。

QGIS 能做遙測嗎?

可以。網格工具、Raster Calculator、波段合成,以及免費的 SCP 與 dzetsaka 外掛,涵蓋影像顯示、指數與分類。上面的流程只用 QGIS 內建的功能。

免費影像用哪顆衛星最好?

2015 年之後的多數土地工作用 Sentinel-2,因為它有 10 m 像素與 5 天的重訪週期。需要回溯到 1972 年的紀錄或熱紅外波段時用 Landsat。雲層一直遮住地面時用 Sentinel-1 雷達。

GeoAI 就是遙測嗎?

不是。遙測是資料的取得方式。GeoAI 是把機器學習應用在這些資料上,從中萃取物件、類別或變化。

相關主題可以再看 NDVI 與其他植生指數、多光譜與高光譜的差異和樹冠圖製作,上面談到的內容都有更深入的說明;QGIS AI 總覽則列出各個 AI 外掛執行前需要的條件。

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